Laver les abricots et les couper en deux pour les dénoyauter.
Préchauffer le four à 200°C, puis disposer les abricots dans un petit plat à gratin, côté peau contre le fond.
Inciser la gousse de vanille dans le sens de la longueur et prélever les graines à l'aide d'un couteau.
Mélanger le miel, les graines de vanille et les feuilles d'une branche de romarin, puis napper les abricots de ce mélange avant d'enfourner 10 à 15 minutes.
À la sortie du four, décorer d'une branche de romarin et déguster tiède.