Préchauffer le four à 190°C.
Découper les panais sans les éplucher dans la longueur pour obtenir des tronçons de 5 cm sur 1,5 cm de largeur environ.
Peler les oignons et les couper en 6 quartiers.
Déposer les panais et les oignons dans un grand saladier, ajouter 12,5 cl d’huile d’olive, le thym, le romarin, l’ail, le miel, une cuillère à café de sel et de poivre, mélanger puis étaler dans un plat de cuisson, enfourner et laisser cuire 15 minutes.
Pendant ce temps, découper les patates en deux dans la longueur (conserver la peau) et tailler chaque moitié en 6 quartiers, les ajouter aux panais et oignons et cuire 40 minutes.
Dans une poêle à sec, torréfier les graines de sésame, débarrasser, réserver.
Préparer la sauce en mélangeant le yaourt, le tahin, le jus de citron vert, ajouter une pincée de sel et de poivre.
Servir les légumes rôtis parsemés de graines de sésame et de feuilles de coriandre, accompagnés de la sauce au tahin.